刘备在关羽失荆州后,面临严峻形势,最终在诸葛亮等人的劝谏下,在221年于成都称帝,建立蜀汉,以汉朝宗室自居,意图恢复汉室。然而,关于刘备政权的正统性存在争议,历史上将其视为篡汉,而非汉朝的合法继承者。刘备的主要目标是为关羽报仇,欲伐东吴,但诸葛亮和赵云等人对此持有不同意见。