在历史上,撒哈拉沙漠以北的非洲与欧洲和亚洲联系频繁,出现了一些发达的文明(如古埃及和迦太基),但严格来说不算作黑人文明。真正的黑人文明主要存在于撒哈拉沙漠以南的王国,其中阿克苏姆帝国和加纳王国是比较出名的。