明朝海军在对抗倭寇时,采用了多种类型的战船,包括广东船、俘船、苍山船等。其中蜈蚣船装备火器,具有较强的火力和快速机动性。车轮轲车轮船则装备了火器,并采取积极进攻敌人的作战方式。这些不同类型的战舰在海上作战中发挥了重要作用。
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