殷以的演讲讲述了他十几年的志愿服务经历,从参与者到组织者再到引领者,他带领团队开展各类活动,如环保、关爱孤独症儿童、图书馆服务等,获得了多项荣誉。他强调了志愿服务的价值和影响力,希望更多年轻人加入,共同传递正能量。