本文报道了浙江台州叶氏家族通过‘双环系’丈母娘带领三个女婿成功冲刺IPO的故事,涉及环动科技的分拆上市、在机器人减速器领域的成长、与控股股东双环传动的紧密联系,以及家族成员的商业布局。环动科技业绩增长迅速,但存在对埃斯顿客户高度依赖的风险。