王阳明提出了阳明心学,以至良知为核心。良知是回归天性的过程,通过唤醒本自具足的良知良能,达到超脱尘世欲望的境界。人的天性是光明澄澈、善良之源泉;人类具备智慧和善恶之理智性;人性包括天性、秉性和习性。了解并实践良知可以平衡内在冲突,实现自我成长与社会和谐。