武王伐纣、刘邦推翻秦朝是犯上作乱、弑君篡位？

围绕“武王伐纣、刘邦推翻秦朝是犯上作乱、弑君篡位？”的讨论中，黄生和袁固生分别提出了不同观点。黄生认为这些行为属于犯上作乱和弑君篡位，而袁固生则支持这些行为是替天行道。汉景帝在讨论中打圆场，表示不争论此话题，并以马肝举例来结束争议。然而，古代王朝在构建政治合法性时面临难题，无法根本解决改朝换代的问题。直到近现代民主宪政成为主流才得以解决这个问题。