《中庸》第16讲主要讨论了至成心、圣者之德以及真实心态的重要性。强调了君子应当淡而不厌,黯然而日张,与小人相反。通过衣锦还乡的比喻,表达了君子谦虚低调、不显山不露水的品质。整体上强调了儒家经典对于道德修养和内在品质的重视。