塔式起重机的安全防护装置包括缓冲指挡装置、回转限位器、幅度限位器和行走限位器。这些装置的作用是为了防止塔式起重机在运转过程中发生事故。其中,缓冲指挡装置用于减轻碰撞力;回转限位器用于控制回转角度;幅度限位器用于控制变幅范围;行走限位器用于控制大车行走范围。此外,还有力矩限制器和起重量显示器等设备,用于保证起重机的稳定性和安全性。