自动化是一门研究如何影响和调整对象行为的学科,其中涉及到经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论主要关注输入与输出之间的关系,并使用微分方程进行建模;而现代控制理论则通过更简单的微分方程来描述模型。这些模型可以帮助我们预测和调整系统行为,实现自动化操作。