《从心出发》第四期关注五岁以下婴幼儿的心理发展,强调幼儿园老师的角色是辅助而非替代父母,着重于亲子关系、情感认同和适当成熟度的培养。节目中讨论了亲子间的三角关系、二人关系、未整合状态下的依赖和身体照顾的重要性,指出健康的家庭环境对儿童成长的关键作用。