本文讲述了变速器的发展历程,尤其是法国潘哈德公司与埃米尔·莱瓦索在19世纪末的贡献,他们发明了世界上第一辆具备换挡功能的汽车。文章还提到了早期手动变速器的非同步性问题和自动变速器的起源与发展,以及无级变速器的历史背景。