本文介绍了起重机械中的各种安全防护装置和限制器,包括钢丝绳的防托装置、紧急安全开关、缓冲指挡装置、限位开关以及力矩限制器等。这些设备的作用是为了保证起重机械在工作过程中不发生事故,并对其进行幅度、速度和重量等方面进行控制。