102后来，晋文公发兵进攻曹国及卫国的五鹿

晋文公发兵进攻曹国及卫国的五鹿，取得了胜利，并且在回师时还攻破了郑国的城墙。他对田垄进行改革，并在城濮大胜楚人。晋文公通过严明的刑罚治理了晋国，使得天下人都知道周公将刑罚用在朝廷内和国境内可以得到治理。他强调军功和战争对于富贵的重要性，同时也提到圣明教育最高境界就是没有教化。圣人治理国家需要明白万事万物的要领，并且统一奖赏和刑罚。