齐桓公在生前因鲁国对其霸业的负面评价而备受质疑,鲁国认为他的行为过于炫耀且缺乏文化理解。然而,齐桓公死后,鲁国对他的评价有所转变,承认了他的贡献。齐桓公通过还地予诸侯的方式,让它们承担后勤补给,但长期来看这种方法存在问题。故事反映了诸侯国对霸权背后经济压力的考量和矛盾心理。