孟轲主张王道、仁政,拒绝魏惠王的功利追求,提倡以仁爱之心治国。在齐国,孟子与齐宣王对话,强调施行仁政的具体方法,如减少战争、减轻负担、重视教育等。然而,齐宣王急于求成,未能立即实施。孟轲最终隐退著书,留下了《孟子》这一经典著作。