本文主要介绍了塔式集中机的常见分类,包括上回转式和下回转式、小车变幅式和动臂变幅式、塔头式和平头式以及外覆式和内爬式等。其中,塔雕的分类主要根据其回转方式、变幅方式和起重臂的支撑方式来划分。此外,还介绍了固定式和行走式两种基础形态。