在这段文本中,描述了一个孩子因为很久没去爷爷奶奶家而感到害羞的情景。通过爸爸妈妈的帮助和理解,可以解决孩子的内心困扰。同时也强调了长辈对于孩子成长过程中的重要性,并提出了一种解围方式:不去理会他最好,给他点时间。