浙江大学科研团队开发出超冗余蛇形机器人,用于动构机刀具检测,降低人工风险,提高施工效率和安全,已在深圳机场至大亚湾铁路工程中得到应用。机器人通过精确导航、自动冲洗和磨损检测,减少人工换刀的风险,并具有广阔市场前景,未来有望进一步发展为自动地下施工机器人。