在春秋时期,郑国通过疲楚计划调动晋国和楚国互相争斗,以谋取自身利益。郑国先后侵略蔡国并俘虏其人口财物,引起了楚公王的愤怒。楚军讨伐郑国后,郑国选择投降,并向晋道公汇报情况。然而晋道公发现被郑国忽悠,于是组织联军讨伐郑国。最终,在泗水边歇病休整后,联军再次包围郑城,并要求其投降。晋道公同意了郑城的投降,并订立盟约以确保和平。