在明清时期,努尔哈赤创立了八旗制度并建立了后金政权。在分配八旗家产时,他遵循子以母贵原则,并将部众扩展为八级。努尔哈赤自任两黄旗三名,四大贝勒共同理政,并创建议政会议作为最高议决机构。楚英与努尔哈赤发生矛盾,楚英被杀后皇太极成为最大受益者。后金政权经历了各种内部斗争。