在春秋时期,随着清大夫势力的壮大,鲁国公室的权力和财产被三桓家族瓜分。清大夫抛开国军逐渐掌握了军政大权,并与公室争夺土地和人民。鲁国三桓是清大夫夺取政权的典型表现形式,其中孟孙、继孙两支成为左右鲁国徐氏的强大力量。他们通过笼络人心、改革军队等手段不断壮大自己的实力,并最终将原本属于公式的权利和财产进行了瓜分。这场斗争导致了鲁国公式失去全部军队和征兵户的权利,而思家则保留了名义上的地位。