在第二十六回中,刘备自领益州牧并面临了来自马超、张飞、炎炎和张鲁等人的挑战。通过巧妙的军事策略和归降使者杨松的帮助,刘备最终成功地掌握了西川,并与马超达成了归降协议。这一事件展示了刘备在三国时期的重要地位和他所采取的灵活而有效的政治手段。