卡西尼号的探测目标之一是土卫六,也叫泰坦星。惠更斯探测器成功登陆了泰坦星,并发现了其大气层有大量的氮气、少量的氢气和甲烷。在登陆过程中,惠更斯号遇到了一些意外情况,但最终成功着陆。此外,科学家们还发现了泰坦星上巨大的沙丘城堡以及由碳氢化合物形成的带电沙子。