文章讲述了日本电产公司董事长永守重信运用奖罚制度来引领员工积极向上的故事。其中以松井为例,他因犯了一个小错误而受到严厉的批评,但在被开除之前却意外地收到了5000日元的IP奖金。这个故事告诉我们,在对员工进行批评后给予适当的安慰和奖励,可以化解负面情绪并激励他们重新向前。