在公元前712年,郑庄公约定齐国和鲁国一起打徐国。他派出了侠书营和营侠书两位将军来拿着大旗走,展示实力。然而,在攻打许国时,营侠书被公孙子都射死。最终,郑庄公成功地打下了许国,并将其归还给了一个忠臣的孤儿。这次战争显示了郑庄公的领导才能和战略智慧。