通过细讲《弟子规》-15这段文本,可以了解到在汉朝时期,郑君通过努力和改变态度获得了成功;卢叔叔以身作则和言传身教来影响他人;同时也提到了亲友集、长悲夜等方面对待父母的态度和行为。这些故事都体现出了人际关系中的劝戒与帮助以及孝道的重要性。同时也提到了如何教育孩子去奉养父母,并举例说明了一些实际操作方法。