在汉高祖六年,刘邦将分封异性的人改为了分封同姓王。其中,他的小弟弟刘娇是第一个被封的刘姓诸侯王,并且与刘邦有着深厚的感情。此次分封反映了刘邦对于家族成员和亲戚关系的重视,并且展示了他在政治上逐渐成熟和变得更加稳定。