黄忠,三国时期的老将,初为荆州刘表效力,后投降刘备,成为五虎上将之一。他英勇善战,在定军山战役中斩杀夏侯渊,功绩显著。张飞作为刘备义弟,早期追随刘备,屡立战功,尤其在保卫刘备撤退和守卫益州中发挥关键作用。