《从心所欲》讲述了儒家典故中,齐国大臣沈童向孟子询问是否可以讨伐篡位的焉国王子快,孟子认为在王子快未经周天子命令私自授予丞相子之后,这种行为违反了君臣秩序,可以征伐。故事探讨了权力交接与道德伦理的界限。