孟子通过《从心所欲》讲述了人皆可以成为尧舜的理念,强调了人的理性和后天修养的重要性,特别是孝悌等美德,认为尧舜之道在于日常生活中简单的礼仪和孝敬长辈的行为中,强调了道德实践对于个体成为贤明之人的关键作用。