《从心所欲》中的故事《仲尼之门·羞称五霸》探讨了儒家对于称霸行为的态度,认为孔子门徒以谈论五霸为耻,强调道德修养和谦让。故事通过齐桓公的故事,批评了霸道行为,并将其与当代美国霸权相比较,强调真正的君子之道。