中国古代早就注重牙齿保健,明朝皇帝发明了世界上第一把牙刷。早期的保健方式包括漱口和用齿木剃牙,秦朝已有青铜牙刷,唐宋时期牙刷材质逐渐高级,如象牙和骨头。南宋时出现了牙刷的专门称呼,并开始使用竹木材质,但马尾毛可能会损伤牙齿。北宋时期已有牙膏配方,体现了古人的智慧。