明朝嘉靖年间,俞大猷、戚继光与谭纶在龙山抗倭,展现了紧密合作与战术讨论。他们强调纪律训练和胆识培养的重要性,认为练兵先练胆,提升士兵信心。尽管倭寇狡猾,但通过协同作战和战术讨论,明军在一定程度上挫败了倭寇的攻势。