节目中提到判断男人出轨后回归家庭是否真心的关键是:1)出轨原因是否解决;2)他是否表达内心需求和恐惧;3)是否共同努力解决问题。同时建议女性不要过于纠结对方的错误,而应关注自身成长和修复,做出有利于自己的决定。