西周时期的卿大夫制度中,大夫是众多封君阶层,数量多于诸侯,起初与国君同族,后来分化。卿大夫有亲、清之分,卿地位较高。大夫可世袭,卿原则上不可,但有例外。大夫有特殊家族组织如氏,男子称氏女子称姓。卿大夫拥有土地、人民和军队,与国君关系复杂,常有独立性。