魏延的‘自无骨其谋’与诸葛亮的谨慎战略冲突,诸葛亮北伐选择西进依托地形,魏延在诸葛亮去世后反对撤军并自行行动,导致撤退道路被毁,被视为谋反的证据。最终,魏延与杨夷的矛盾在诸葛亮死后爆发,魏延被认定为谋反。