该段文字讲述了上古史中古代封建制度的发展过程,重点介绍了东周时期的政治特点,即以列国为中心而非天子,以及封建制度如何通过宗法制来规定权力和义务。从早期部落征服与朝贡,到后期强国的统治重构,以及周代的分封诸侯维护政权,展示了封建制度从前期到后期的变迁。