汉朝时期,南越王赵佗家族内部矛盾升级,吕家夺取政权,引发汉武帝征伐。吕家迎立新国王建德,李家与汉朝使者韩千秋发生冲突,最终被围困并全军覆没。汉武帝集结大军,包括杨仆、路博德等将领,成功平定南越,多位将领因功封赏,同时对未能及时响应的东越王余善采取行动,西南夷地区逐渐归附。