认罪认罚从宽处理是刑事诉讼中的重要原则,适用于侦查、起诉和审判阶段。关键在于被告人在审判阶段的认罪态度,包括对犯罪事实的承认、对指控的接受,以及是否有悔罪表现。从宽处理并非无条件,需考虑退赃、赔偿等因素,对于性质恶劣或情节严重的案件则有限制。