孟子讨论了两种类型的清大夫如何处理君王的不当行为:王氏宗族的清大夫在君王有过错时劝阻甚至更换君主,体现了限制君权的民主思想;非王族的义姓清大夫则在劝阻无效后辞职,遵循道义原则。孔孟之道强调臣子应有独立思考和坚守道义的气节,反对一味顺从。