清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型

清华大学联合星动纪元团队，推出全球首个开源的AIGC机器人大模型，标志着智能机器人领域的重要突破。该模型通过将视频扩散模型的泛化能力迁移至通用机器人操作策略中，解决了传统方法在DFusion推理速度上的瓶颈，实现了机器人实时预测与动作执行的高效协同。
技术层面，团队创新性地优化了视频扩散模型迁移应用路径，显著提升了机器人策略泛化能力。通过构建开源机器人技术生态，该项目为开发者提供了可复用的AIGC机器人智能控制框架，支持实时未来预测算法与高效动作执行系统的深度融合。
实际应用中，DFusion实时推理加速技术大幅缩短决策延迟，使得机器人在动态环境中展现更强的策略泛化性突破。这一成果不仅推动了通用机器人操作策略优化的发展，更为工业自动化和服务机器人领域的技术迭代提供了新范式。