公元444年,孝武帝刘骏的叔父刘懿萱与其争夺皇位,刘劭欲利用刘懿萱作为傀儡,但刘宇轩支持刘骏。刘劭被杀后,刘宇轩野心膨胀,提出无理要求,引发叛乱。刘裕面临挑战,最终借助讨逆官军平定叛乱,刘骏对兄弟警惕,强化中央集权。