城市规划理论起源于花园城市概念,强调两个主要变数(人口和工作),适用于小城镇。然而,这种封闭的两变量体系在大城市中不适用,且规划者过度简化城市问题为简单性问题,导致忽视了实际的复杂性。20世纪的规划理论倾向于概率统计分析,将城市视作无序复杂性问题,但并未取代基础的两变量体系,而是作为补充。尽管有科学规划的可能性,但城市规划的实际进步受限于对复杂性的误解和缺乏深入理解。