这段内容讲述了诸葛亮北伐途中的去世引发了蜀汉内部冲突,魏延与杨夷争斗,马代击杀魏延。诸葛亮被安葬在定军山,他的遗产和影响继续在蜀汉政治军事中发挥作用。马代虽然不是顶级将领,但其忠诚和贡献被认可。同时提到了诸葛亮的个人魅力和政治军事才能,以及他的清廉和对民生的关注。