李世民在唐军包围洛阳时,面临窦建德救援王世充的复杂局面。薛收建议坚守并分化敌军,而肖雨等人主张撤退。李世民根据敌我态势,决定分兵牵制,亲率精锐迎战窦建德。最终在五牢之战中大败窦建德,迫使王世充投降,展示了李世民的军事智谋和果断决策。