【我的AI演讲 55】突破双足迷思：人形机器人的真正门槛究竟在哪里？

当前人形机器人研究聚焦于模仿人类双足行走平衡技术，通过优化步态和防摔算法实现移动功能。然而，这类机器人缺乏腰部动态协调系统的支持，动作僵硬且难以适应复杂环境。人类行走的核心在于腰部与全身的动态配合，而现有机器人仅将躯干与下肢机械连接，导致其应对突发干扰（如湿滑地面或强风）时稳定性不足。
人形机器人的另一瓶颈在于工具创造性操作能力的缺失。尽管双足行走技术有所突破，但抓取水杯、倒水等基础任务仍极具挑战。当前机器人手部设计多停留在简单夹爪形态，缺乏手眼脑精密协作能力，无法感知物体材质、重量或预判物理交互结果。相比之下，人类通过灵巧双手和工具使用能力创造了文明，而机器人若无法实现类似功能，则与“会走路的冰箱”无异。
更深层的矛盾源于物理常识推理能力的匮乏。现有AI虽能处理图像和文本，却无法构建对重力、摩擦力等物理规律的内在认知。机器人即使配备先进传感器，仍需海量数据训练才能理解力与运动的关系。全球实验室在物理智能领域的研究尚处于初级阶段，相当于人类三岁儿童的认知水平。未来突破需聚焦全身运动链协同机制、物理建模及工具操作优先的开发路径，重新定义“人形”为动态协调、创造性操作与常识推理的综合体。