齐桓公通过推行“尊王攘夷”战略,以抗击戎狄、救援燕国、魏国等行动巩固齐国威望,逐步奠定春秋霸主的实际地位。为将实际霸权转化为名义认可,齐桓公在周襄王即位次年于葵丘召集诸侯会盟,鲁、宋、卫等国君悉数参与,共同缔结盟约。
周襄王为表彰齐桓公安定天下的功绩,派遣太宰周公孔亲赴葵丘会盟,赐予周王室祭祀祖先的祭肉,并尊称其为“舅伯”。周公孔传达天子旨意,允许齐桓公免去下拜之礼,但管仲力谏其恪守周礼规范,以示对王权的敬畏。
齐桓公最终采纳管仲谏言,以恭谨态度完成对周天子赐命的拜礼,随后登台接受祭肉及册封。这一系列行为既强化了齐国“尊王攘夷”战略的合法性,也通过遵守周礼维护了周王室名义上的权威,进一步巩固了齐国的霸主地位。