老马识途

诸侯盟约与楚国冲突
公元前679年，齐桓公召集诸侯订立盟约，强调尊重周王、抵御外族、帮扶弱小诸侯。南方楚国拒绝参与盟约，并拉拢郑国对抗中原势力。齐桓公因此计划联合诸侯征伐楚国，但管仲建议先平定北方山戎之患，确保中原稳定。
北征山戎与孤竹国战役
公元前663年，齐桓公率军支援被山戎入侵的燕国。山戎劫掠后撤退，管仲认为需彻底击败山戎以安定北方。燕庄公提议联合无终国为向导，齐军大败山戎，但其首领密卢逃至孤竹国借兵。齐桓公追击至孤竹国，击败密卢与孤竹国大将黄花，但随后遭遇黄花诈降，陷入迷谷困境。
迷谷困境与老马识途
齐军在迷谷迷失方向，粮水断绝。管仲提议以当地老马引路，最终依靠“老马识途”典故成功脱险。齐军识破黄花诈降后，反攻孤竹国都城，利用火攻内外夹击，斩杀黄花与孤竹国首领，彻底平定北方威胁。
战后土地分配与燕国崛起
战后，齐桓公将孤竹国五百里土地划归燕国，强调燕国作为北方屏障的重要性。燕庄公感激齐桓公援助，燕国由此扩张为北方大国。此役巩固了齐桓公的霸主地位，同时强化了中原诸侯对盟约的信任。