古代骑兵经历了战车阶段到胡服骑射的转变,赵武灵王改革推动了骑兵独立,分为轻重骑兵。汉武帝时期骑兵力量增强,马镫的发明提升了骑兵的稳定性和持久力,使其成为主力兵种。北伐战争中南方胜利的主要原因是粮草和地理条件。